Alta 30-60 cm, pelosa, ha foglie composte da tante foglioline inserite ad angolo acuto su un asse centrale, detto rachide. Fiori con capolini piccoli e ligule bianche; fioritura da maggio a luglio.
Si ritrova comunemente lungo le vie e nei prati aridi, fino ai 1.500 m.
Il nome della specie deriva dalla leggenda secondo la quale il centauro Chirone avrebbe curato le ferite di Achille utilizzando questa pianta. In effetti il Millefoglio era usato dagli antichi per disinfettare e curare le ferite dei combattenti, mescolandola al grasso.